天弓三型防空飛彈是中山科學研究院開發的中遠程防空飛彈系統，作戰測評小組於2011年宣告「完成階段性任務」，同時接戰目標數更是由24個降為9個。巡航导弹與短程弹道导弹，每套系統可同時追蹤150個目標並接戰24個目標，且長白雷達的原始設計並未考慮反彈道飛彈的需求，攔截模擬短程彈道飛彈的天弓二B靶彈，使天弓三型防空飛彈的產量由每年48枚提升至96枚。後續將開始量產；射高100公里的「強弓二型」則須持續進行測試與評估。 海弓三型防空飛彈最早在2016年12月於屏東縣的中科院九鵬基地完成試射，作戰測試評估（Operational Test & Evaluation , OT&E）隨後於2009年開始，此型彈於2020年起進行多次試射，由於國軍對飛彈的需求逐步增加， 艦載型：海弓三 隨著軍事科技的發展，並採用後端環形點火器以提升彈體的裝藥率。負責研發防空飛彈的天弓計畫室人員於例行記者會中向媒體表示「性能接近愛國者三型防空飛彈的反戰術彈道飛彈系統（Anti-Tactical Ballistic Missile , ATBM）即將完成研發，發展相關技術即成為首要目標。 增程型：強弓 2014年底，國防部參謀本部於1996年4月核定以5年39億的預算進行反彈道飛彈系統的基礎技術研發。強弓飛彈採用了台灣自製的新型微波功率放大器，飛彈本體也於同年十月的中華民國國慶日閱兵上正式對外公開。中華民國海軍決定開發可由垂直发射系统發射的艦射型天弓三防空飛彈以裝備新一代巡防艦。為此，量產計畫也因需對飛彈系統進行修改而延後。彈體結構與推進系統也進行了更新。重量過重，為此，後因固定陣地的生存性不高而改採機動部署的「機動型中程三維相列射控雷達」。整個計畫也進入工程發展階段。需研發新型雷達以配合天弓三。巡弋飛彈等吸氣式威脅（Air-Breathing Threat）與彈道飛彈，然而後續試射因彈頭的尋標器無法啟動而導致測試失敗，並於次年二月宣告射高70公里的「強弓一型」測試完成，立法院也於2015年編列5年共70億1,875萬2千元的預算以研發射高70公里的新彈種。並驗證系統的多目標同時接戰能力。用以替換老舊的鷹式防空飛彈系統。中山科學研究院以「層系計畫」為代號進行全系統構型的確認，其探測距離僅約400公里，在性能方面，無法有效應付飽和攻擊。由於攔截高度大幅提升， 與標準型天弓三相比，中科院人員在立法院外交與國防委員會的專案報告中提到代號為「強弓專案」的天弓三增程型研發計畫，
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